ГлавнаяКарта сайтаПечатьE-mail
КонтрАвт
Увлекая к успеху
Поиск продукции КонтрАвт
Поиск по сайту
Подписка
формаКаталог по почте
Оформите подписку и получайте по почте Каталог продукции и буклеты о Новинках


Настройка интегральной компоненты (ti) ПИД-регулятора

    
После настройки пропорциональной компоненты (а при необходимости и дифференциальной компоненты) получается переходная характеристика, показанная на рис., кривая 1. Интегральная компонента предназначена для того, чтобы убрать остаточное рассогласование между установившимся в системе значением температуры и уставкой. Начинать настраивать постоянную времени интегрирования следует с величины, равной  Dt.

 

Переходная характеристика типа 2

    Получается при чрезмерно большой величине постоянной времени интегрирования. Выход на уставку получается очень затянутым и длится примерно (3…4)ґti.

 

Переходная характеристика типа 4

    Получается при слишком малой величине постоянной времени интегрирования. Выход на уставку также длится (3…4)ґti. Если постоянную времени интегрирования уменьшить еще, то в системе могут возникнуть колебания.

 

Переходная характеристика типа 3

    Оптимальная.




Copyright © 2003-2016 КонтрАвт
Телефон: +7 (831) 260-13-08 (многоканальный)
Почта: sales@contravt.ru



Powered by TreeGraph (Graphit Ltd.)