Построение системы автоматического управление предполагает подключение к объекту регулирующего устройства (регулятора) и введение обратной связи в системе.
Таким образом, блок-схема приобретает вид:
Элементы системы подвержены действиям различных возмущающих факторов.
На вход регулятора поступает сигнал рассогласования e– разница между измеренным сигналом X и заданным уровнем W (уставкой). Задача регулятора состоит в том, чтобы так управлять исполнительным устройством, чтобы сигнал рассогласования e свести к нулю при наличии возмущений.
Отметим, что регулятор отделен от объекта регулирования исполнительным устройством и датчиком. Несмотря на то, что они входят в состав системы управления, регулятор «не знает» сигналов V и T, непосредственно связанных с объектом. С точки зрения регулятора, ему приходится управлять не только одним объектом, а целой системой из трех элементов: исполнительным устройством, объектом, датчиком. Это усложняет управление и понижает его качество.