КонтрАвт
YoutubeVkontakteYandex Zen
КонтрАвт
Подписка

Будьте всегда в курсе!

Новинки продукции, обучающие видеоролики, типовые решения!

 

Всего 2 раза в месяц!

Будьте всегда в курсе!

Новинки продукции, обучающие видеоролики, типовые решения!

 

Всего 2 раза в месяц!

Корзина заказовКорзина заказов
Выбор продукции

МЕТАКОН-6305. Настройка меню “Таймеры”

Cмотри подробную информацию (описание, характеристики, cхемы и др.):

Другие видео серии:

  1. МЕТАКОН-6305. Классы задач. I класс.

  2. МЕТАКОН-6305. Классы задач. II класс.

  3. МЕТАКОН-6305. Классы задач. III класс.

  4. МЕТАКОН-6305. Классы задач. IV класс.

  5. МЕТАКОН-6305. Система меню, кнопки и индикаторы.

  6. МЕТАКОН-6305. Работа оператора. Настройка оперативного меню.

  7. МЕТАКОН-6305. Режимы работы и управление ими.

 

Текстовая расшифровка видео.

Добрый день, уважаемые коллеги! Мы продолжаем cерию видеороликов, посвященных температурному контроллеру МЕТАКОН-6305.

В данном и последующих видео мы детально опишем процесс конфигурации регулятора под конкретные задачи.

 

Классы типовых задач

В наших первых видео мы уже говорили о том, что можно  выделить 4 класса технологических задач, для решения которых и оптимизирован регулятор МЕТАКОН-6305. Отнесение конкретной технологической задачи к тому или иному классу, определяются взаимодействием только ДВУХ функциональных блоков регулятора: блока ПИД-регулирования и Таймера выдержки. Все остальные функциональные блоки будут только создавать различные вариации задач внутри определенного класса.

Кратко напомним о чем идет речь. 

1 класс. Это задачи, в которых технологический процесс не требует контроля временных интервалов. Таймер выдержи вообще не нужен и не используется. ПИД-регулятор работает сам по себе и не испытывает никакого влияния со стороны таймера выдержки.

Во 2 классе задач временные интервалы формируются, но они никак не привязаны к температурному режиму. Таймер выдержки  и ПИД-регулятор работают как два несвязанных устройства. ПИД регулятор  задает температурный режим, таймер формирует временные интервалы. В этом классе задач таймер запускается оператором или каким то устройством  в соответствии с технологическим алгоритмом, но , главное,  без привязки внутри регулятора к температурному режиму .   

В третьем классе задач ПИД-регулятор работает независимо от таймера, но таймер выдержки запускается в зависимости от температурного режима, то есть в зависимости от результатов регулирования. При этом ни во время отсчета  временного интервала, ни после таймер выдержки не оказывает влияния на работу регулятора. Таймер подает сигналы оператору или какому то внешнему устройству.

И наконец, последний 4 класс задач. Во-первых, здесь как и в 3 классе задач, температурный режим влияет на запуск таймера выдержки, а во-вторых, по окончании временного интервала кардинально меняется режим работы регулятора. Этот режим определяется технологическими требованиями. Например, процесс может быть остановлен, или переведен на другую уставку.  Таким образом,  в четвертом классе   влияние регулятора и таймера становится взаимным. 

Мы подробно рассматривали каждый класс типовых задач в отдельных видео в рамках данной серии. Ссылки на ролики приведены в описании. Рекомендуем вам ознакомится с данными материалами.

 

Меню "Таймеры"

Итак, настроить взаимодействие ПИД-регулятора и таймера выдержки под конкретную производственную задачу можно с помощью меню "Таймеры". Давайте разберем  параметры данного меню и покажем какие именно настройки данных параметров позволяет сконфигурировать контроллер для решения конкретного класса задач.

Меню Таймеры входит в состав системы конфигурационных меню, которое мы подробно рассматривали в отдельном видео (ссылка). Рекомендуем ознакомится с ним для понимания общей схемы организации меню в температурном контроллере МЕТАКОН-6305.

Сейчас мы находимся в состоянии основной индикации. 

Нажимаем кнопку МЕНЮ на передней передней прибора и переходим к списку конфигурационных меню регулятора. 

Той же кнопкой МЕНЮ двигаемся по списку меню и выбираем меню "Таймеры".

Входим в меню кнопкой ПАРАМЕТР

 

Уставки таймеров 

Первые три параметра данного меню - это уставки для таймеров. Параметр t.Ini задает уставку таймера пуска, параметр t.dLY уставку для таймера выдержки и t.rdY уставку таймера готовности t.rdY.

Уставки таймера пуска t.Ini и таймера выдержки t.dLY задаются в минутах, в диапазоне от 0 до 9999. Уставка таймера готовности t.rdY задается в том же диапазоне, но ее значение задается в секундах. Если значение уставки t.rdY  равно 0, таймер готовности не запускается. 

 

Способы запуска таймера выдержки

Cледующий параметр St.DL определяет способ запуска таймера выдержки. Для разных классов задач, он должен быть по-разному настроен.

Если наша производственная задача относится к первому классу, когда технологический процесс обработки изделия не требует контроля времени, таймер выдержки просто не включается и соотвественно все дальнейшие параметры, отвечающие за его запуск не будут иметь смысла. Для запуска таймера выдержки контроллеру надо на вход подать сигнал ТАЙМЕР.  Соответственно, если таймер выдержки не нужен нам в нашей задаче, данный сигнал просто не подается. 

Если контроль времени обработки необходим (задачи 2, 3 и 4 класса), то необходимо выбрать как способ запуска таймера выдержки, так и условия его запуска.

Подать сигнал ТАЙМЕР в контроллер можно тремя способами.

Во-первых, это может быть внешний сигнал, поданный на дискретный вход ТАЙМЕР в соответствии настройками данного входа. Этот сигнал может подать оператор или какое-либо внешнее устройство (например, контроллер, другой регулятор, датчики давления, уровня, расхода и тд).

Во-вторых, мы можем подать сигнал Таймер с передней панели регулятора. Для этого в меню «Режим» устанавливается значение dLAY для параметра rEG 

И наконец, сигнал Таймер может быть подан по интерфейсу RS-485.

Вне зависимости от способа подачи сигнала ТАЙМЕР, следует выбрать вариант запуска таймера выдержки: безусловный и условный. 

Безусловный запуск: таймер выдержки запуститься сразу после подачи сигнала ТАЙМЕР без каких-либо дополнительных условий. 

Этот способ подходит нам, если наша технологическая задача относится ко 2 классу. Это задачи, когда контроль времени выдержки необходим, но запуск таймера выдержки напрямую не связан с условиями протекания температурного процесса. Таймер запускается либо оператором, либо каким то другим устройством. ПИД-регулятор и таймер выдержки работают как два независимых устройства. Для безусловного запуска таймера выдержки мы должны параметру St.DL задать значение SiGn.

Вариант условного запуска используется при решении задач 3 и 4  классов. В этих задачах таймер выдержки должен запускаться только при выполнении определенных  условий протекания технологического процесса. При условном запуске Таймер выдержки начинает отсчет, если выполняются сразу два условия: подан сигнал ТАЙМЕР и выполняется некоторое условие. 

Какие же это условия? Мы можем выбрать одно из четырех условий.

  1. Первое условие: измеренная величина попадает в некоторую зону  около уставки SP. Ширину этой зоны мы задаем при настройке. Для выбора такого способа запуска таймера задаем параметру St.DL значение LEUL.
  2. Второе условие: текущая уставка вышла на уровень активной уставки. Это условие не зависит от уровня измеренной температуры.Для выбора этого способы задачем параметру St.DL значение SP.
  3. 4. Третье и четвертое условия: срабатывание компараторов 2 или 3. Несмотря на сходство с первым условием, такой способ дает пользователю новые возможности. Во-первых, в этом способе запуска уровень запуска может быть не привязан к величине уставки SP. Во-вторых, для компаратора можно задать режим задержки срабатывания: компаратор  срабатывает, если условие срабатывания компаратора выполняется в течение определенного заданного времени. Тем самым, мы исключаем запуск таймера выдержки от случайных кратковременных колебаний температуры. 

Для параметра St.DL выбираем значения CP2 или СP3 в зависимости от используемого  компаратора.

ИТАК , при условном запуске должны выполняться два условия: подан сигнал ТАЙМЕР и выполняется выбранное условие. Здесь возможны два варианта в зависимости последовательности выполнения  этих условия.

  1. Первый вариант: сигнал ТАЙМЕР подается, но условие не выполняется. Тогда таймер ждет выполнения условия и только тогда запускается. Между сигналом ТАЙМЕР и запуском таймера есть пауза. В частности,  сигнал ТАЙМЕР может быть подан постоянно, он будет выполнять роль сигнала РАЗРЕШЕНИЯ запуска. Для этого достаточно поставить перемычку на дискретный вход и соответствующим образом его настроить. 
  2. Второй вариант, на момент подачи сигнала ТАЙМЕР условие уже выполняется. В этом случае таймер срабатывает сразу по сигналу.

Мы рассмотрели все способы запуска таймера выдержки, которые можно задать для технологических задач различных классов, оперируя значениями параметра St.DL. 

 

Уровень запуска таймера выдержки

Следующий параметр в меню - ширина зоны запуска относительно уставки SP. При попадании измеренной температуру в эту зону выполняется условие запуска. Этот параметр используется, если выбрано условие запуска по уровню измеренной температуры относительно уставки. Ширина зоны задается в единицах измеренной физической величины, например, 5 градусов. 

 

Работа регулятора по окончании выдержки

Если мы включили в наш технологический процесс таймер выдержки нам необходимо понимать, что будет происходить после ее окончания. Иными словами как  завершение работы таймера выдержки повлияет на дальнейший процесс регулирования.

За работу прибора по окончании времени выдержки отвечает параметр Fn.DL.

Возможны четыре варианта работы регулятора по окончании времени выдержки.

Сразу заметим, что таймер выдержки влияет на работу регулятора, если только прибор находится в режиме АВТО. Во всех остальных режимах таймер выдержки никак влияет на работу регулятора.

  1. Итак, первое значение Cont означает что регулятор продолжает свою работу по окончании выдержки без изменений. Нам подойдет этот вариант, если особенности технологического процесса в нашей задаче требуют контроля времени выдержки, но не требуют как-то изменять характер ПИД-регулирования по окончании  выдержки. То есть если наша задача относится ко 2 или 3 классу. Например. это задача многократной загрузки  изделий в печь со стабильной температурой. В 4 классе задач, по окончании процесса выдержки необходимо поменять режим  регулирования.Режим регулирования по окончании времени выдержки задается другими значениями парамтера Fn.DL. 
  2. Итак, второй вариант - значение StoP. Регулятор останавливает свою работу, сигнал управления уменьшается с текущего значения до 0 за время t.Out после этого переходит в режим СТОП. Время t.Out позволяет задать время остывания объекта. Обратим внимание, регулятор управляет не температурой, он линейно уменьшает мощность. ВременнАя зависимость температуры будет,  вообще говоря , нелинейной. В частном случае, когда это время равно нулю, регулятор сразу оставливает работу и переходит в режим СТОП. Объект остывает максимально быстро. Такой режим используется,  например,  в тех случаях, когда изделие  нагревается и остывает вместе с печью, производится однократная загрузка.
  3. Третий вариант - значение SP.Cn. Регулятор переходит на предуставку P.SP со скоростью перехода S.P.SP и при достижении предуставки P.SP продолжает регулировать на этом уровне. В этом случае, в отличие от предыдущего, регулятор линейно меняет именно уставку, а не сигнал управления. Поэтому отслеживается линейное изменение температуры с уставки на предуставку. На предуставке регулятор продолжает работать неопределенное время. В частном случае, предуставку можно сделать меньше уровня  температуры окружающей среды, и тогда регулятор будет охлаждать  объект линейно и мощность  снизится до нуля. При этом формально регулятор продолжает работать в режиме автоматического регулирования, но с нулевым сигналом управления. Нужно иметь в виду , что при приближении  температуры в объекте к температуре окружающей среды, скорость охлаждения  будеть замедляться, и линейное остывание может перейти в затянутый хвост. Еще одно замечание.  Предуставка  может быть как ниже, так и выше  уровня уставки. В последнем случае, после времени выдержки регулятор перейдет на поддержание температуры на повышенном уровне температуры.
  4. И наконец последний четвертый вариант - значение Sp.St. Регулятор переходит на предуставку P.SP со скоростью перехода S.P.SP, при достижении предуставки P.SP, сигнал управления уменьшается с текущего значения до 0 за время t.Out, после этого переходит в режим СТОП. Это некоторая комбинация второго и третьего варианта , позволяющая реализовать линейное управляемое  изменение температуры и последующую остановку регулятора. Как и во втором случае, это задача с однократной загрузкой печи. 

Итак, значение Cont подходит для задач 2 или 3 класса, остальные три значения Stop, Sp.Cn и Sp.St - для различных техпроцессов, относящихся к 4 классу задач.

 

Действия таймера выдержки во время сигнала ПАУЗА

Следующий параметр P.dLY определяет как должен вести себя таймер выдержки, если подается сигнал ПАУЗА. Cмысл данного сигнала легче всего понять, если считать его сигналом, поданным с концевого выключателя, связанного с дверью печи. В этом случае на время открывания двери, нужно определить  поведение таймера выдержки. 

Если выбрать для данного параметра значение none таймер выдержки продолжит отсчет независимо от подачи сигнала ПАУЗА

Если же выбрать альтернативное значение PAuS, таймер выдержки приостановит отсчет при подаче сигнала ПАУЗА.

 

Способы запуска таймера готовности

Мы дошли до последнего параметра в меню Таймеры - St.rd. Он определяет способ запуска другого таймера - таймера готовности. 

Задача таймера готовности оповестить персонал об окончании технологической операции или подать сигнал в систему управления для выполнения предписанных действий (например, запустить какие-либо технологические устройства).  Естественно, в первом классе задать, где таймер выдержки не используется, в таймере готовности так же нет никакой необходимости.

Если же мы рассматриваем задачи 2, 3 и 4 класса, где присутствует таймер выдержки, то и таймер готовности в них может быть необходим. Во время работы таймера готовности мигает индикатор ГОТОВ

Таймер готовности может быть запущен либо сразу после окончания работы таймера выдержки без дополнительных условий, либо при их наличии.

В первом случае мы должны выбрать значение t.dLY. Таймер готовности начнет свой отсчет сразу после окончания работы таймера выдержки. Это значение подойдет нам для задач 2 или 3 класса.

В cлучае задачи, относящейся к 4 классу, меняется сам режим регулирования и характер поведения процесса. В связи с этим, может возникнуть потребность в  других условиях запуска таймера готовности. Таких условий запуска таймера готовности и соотвественно значений параметра St.rd - четыре. 

  1. Значение t.Out. Таймер готовности запускается по окончании отсчета времени t.Out, то есть когда регулятор  перейдет в режим СТОП.
  2. Значение P.SP - Таймер готовности запускается по окончании работы таймера выдержки и достижении текущей уставкой значения предуставки. Обратим внимание, что речь идет о моменте выхода на предуставку не температуры, а текущей уставки. 
  3. 4. Значения СР3 и CP4 - Таймер готовности запускается по окончании работы таймера выдержки и срабатыванию одного из компараторов 3 или 4. 

Как видим, выбор того или иного варианта запуска таймера готовности, во многом зависит от того, какое поведение технологического процесса после таймера выдержки выбрано. Таймер готовности сообщает нам о завершении нужного нам этапа в технологическом процессе.

Итак, мы рассмотрели все параметры меню ТАЙМЕРЫ и их значения. Пояснили их смысл и назначение. Наша основная задача была показать, какое разнообразие технологических задач можно решить с помощью контроллера температуры МЕТАКОН-6305 путем правильной настройки конфигурационных параметров в нужной комбинации. 

В следующем видео мы обсудим настройку меню ПИД-регулятора. Оставайся с нами.




Copyright © 2003-2021 КонтрАвт
Телефон: +7 (831) 260-13-08 (многоканальный)
Почта: sales@contravt.ru



Powered by TreeGraph (Graphit Ltd.)